welcome2017贵宾会机器人学院实验室设备招标公告

序号

名称

性能指标

数量

1

机器视觉教学

创新实验平台

 系统组成包括平台本体、控制系统、图像采集系统、信息处理系统、配套教学资源和附件。
 具体技术参数要求：
      （一）平台本体：

运动方式：恒速运行、连续运行、单步运行，运动速度和方向可调，延时时间可调,控制方式：PLC控制，步进电机驱动，HMI人机界面操作，运动方向：CW/CCW,运动速度：0～75r/min，触摸屏：≥4.3英寸，旋转台面直径：≥ф225mm,主体材料：高刚性铝合金，启动转矩：0.04N•m，偏摆：±0.2mm，重复运动精度：±0.2mm，最大净转矩：0.5N•m，中心最大负载：≥1kg，触发传感器：磁性传感器(内置)、光纤传感器，平台功率：100~240V   AC/2.5A/55W，平台尺寸：≥550×350×775(mm) ，平台自重：≤15kg。

与图像采集模块相匹配。

（二）控制系统：

1、人机界面：显示界面：≥4.3英寸，CPU ：≥Cortex   A35 1.2GHz ，触摸屏： 电阻式 ，分辨率 ：≥480*272 ,亮度 ：≥300cd/㎡ 、显示色彩1600万色，背光寿命 ：≥20000小时    ，存储器 ：FLASH 128M ，内存（RAM）≥ 64M ，接口支持： USB接口   USB 、串行接口：1个串口（7芯端子），COM1：RS422/RS485 、RS232   ，电源： 输入电源 24V DC（12~28V DC）、   功耗 <5W

2、智能电气控制器：

电源供应 ：24 VDC (-15% ~ 20%)，输出类型：晶体管输出 (NPN)，绝缘阻抗：≥5MΩ(有输入 / 输出点对地的间500 VDC)，主机点数：≥14点 （点数： 8入 /6出），最大 I/O 点数 : ≥238点 内存容量 :4K   Steps ，通讯接口 :内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议，高速脉冲输出：支持≥ 2点（ Y0 ，Y1 ）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到 10Khz ，支持 PID 自动调整功能温度、自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。

3、驱动模块：机身长（mm）：≥76，静力矩（N.m）：≥2.3，电压（V）：24VDC，额定电流（A）：5，定位力矩（mN.m）：≥68，转子惯量（g.cm2）：480   ，步距角：1.8°，绝缘等级：B，耐电压：500 VAC，1 min ，径向最大负载：75N（距离法兰面10mm处。

4、霍尔传感器   ：电源电压：5-24VDC，输出电流：200mA，开关频率：320KHZ，输出方式：NPN三线常开型，检测距离：≥10mm，可检测物体：永磁体，外形：M12mm圆柱体，外壳材料：金属铜   。

5、光纤传感器   ：电源电压：DC12～24V±10% 脉动，连接方式：NPN，光源：红色4元素LED 620nm，门槛值设定：示教（有无工件示教，自动示教），或手动微调，绝缘电阻：20MΩ以上（DC500V），应答时间：动作·复归：各200μs，数码显示：7位数码显示（红色） 0～9999（光量值） ，保护回路：电源逆接保护、输出短路保护、输出逆接保护，耐电压：AC1,000V 50/60Hz 1min.
       （三）图像采集系统：
       1、相机：分辨率：≥1280*960，帧率：≥40fps，芯片：≥1/3CCD，AD位数：≥12bit，颜色：彩色，数据接口：千兆网口，帧存：≥128MB，触发方式：支持异步触发，功耗：≥1.7W

相机可全面支持Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系统，可提供SDK二次开发包（包含VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV /Python 等例程及源代码）及开发手册，可兼容 Halcon、Labview、VisionPro、Matlab、VisionBank等第三方图像处理软件并提供配套调用使用手册。

相机支持中断自动连接功能、相机自带帧存、支持交叠触发，驱动支持：Microvision SDK或第三方兼容GigE Vision的标准软件，全面支持WindowsXP、Win7、Win8、Win10等操作系统。

2、镜头：500万像素，焦距：25mm，镜头光圈：F=1:2.0~C，像面尺寸 (inch)：1/1.8”，滤镜螺纹：M25.5xP0.5，滤镜接口：M25.5xP0.5
       3、光源：内径≥68mm、外径≥120mm，45°，白色LED低角度环形光源，配套数字光源控制器，控制器为双通道，工作模式：支持常亮和外触发模式.（高电平/低电平），控制接口：RS232，控制软件：亮度可控，工作模式可控。

4、图像采集系统与信息处理系统相匹配可兼容。

（四）信息处理系统（组态视觉软件）：

       1、组态软件至少包含以下功能: 文件操作、变量操作、控制语句、图形标示、图像变换、阈值分割、图像滤波、边缘检测、形态处理、直方处理、小波变换、图像测量、图像匹配、图像融合、图像拼接、条码识别、字符识别、缺陷检测、焊点检测、目标跟踪、三维建模和相机操作等功能。包括近280个以上库函数和良好的系统组态编程界面，用户采用简单下拉式菜单即可快速实现机器视觉检测系统的组态式编程。

现场需进行软件功能的视频演示。

       2、配套实验至少包括以下内容(含在线实验和离线实验,提供工程文件)：课程实验类：（1）实时多圆检测实验；（2）图像融合实验；（3）划痕缺陷检测实验；（4）血管识别实验；（5）喷码字符识别实验；（6）角度特征提取实验；（7）拨码开关检测实验；（8）交叉阻挡跟踪实验；（9）多距离测量实验；（10）人民币字符识别实验；参考类实验：图像处理类实验（11个）；尺寸测量类实验（12个）；缺陷检测类实验（11个）；模式识别类实验（24个）；图像融合类实验（1个）；目标跟踪类实验（4个）；三维重构类实验（2个）

以上实验提供实验指导书目录截图，并提供（1）-（10）中任意一个实验的完整实验指导内容截图。

        3、智能视觉控制器：
内存：≥8G，硬盘：≥1T，机箱：工业级全铝机箱

扩展接口：至少包括USB3.0*4，RJ45*3，RS232*1 & RS485*1

输入设备：无线键鼠，≥23寸显示器

主机外形尺寸：≤226*220*66mm,有安装固定孔位，可以固定在机柜上，也可在桌面上使用。

（五）其他数字图像处理教学资源：

实验代码源码，实验指导书等。

实验内容包括：

OPENCV 环境下：可以完成的实验分为两大类：基础实验及综合应用实验。主要是内容有：OpenCV介绍、如何利用OpenCV采集图像、下载及安装OpenCV、用VisualStudio2019新建一个OpenCV工程、读取、显示及保存图像、图像色彩调节、图像融合、图像直方图   、图像的腐蚀和膨胀、图像滤波、图像边缘提取、图像反转、在线实验、特征对象检测、汽车零配件尺寸测量、基于SURF特征点的图像匹配等。

Matlab 环境下：可以完成的实验分为两大类：基础实验及综合应用实验。主要是内容有：MATLAB 简介、如何在 MATLAB 中应用视觉平台采集 /显示图像、数字图像处理系统、MATLAB 绘图 、MATLAB图像的点运算、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的傅立叶变换、图像增强——频域滤波、彩色图像处理、形态学图像处理、图像分割、图像压缩、图像融合、在线实验、电子元件个数统计、汽车零配件尺寸测量、印刷电路板缺陷检测等。

Labview 环境下：可以完成的实验分为两大类：基础实验及综合应用实验。主要是内容有：条码识别、二维码识别、OCR字符识别、目标定位、颜色分选、缺陷检测、尺寸测量、图像读取显示及保存、文件夹下图像连续读取、相机单帧图像采集、图像灰度化处理、图像二值化处理、Vison Assistant基本介绍、像素灰度化处理、图像二值化处理、图像边缘检测、图像轮廓提取、图像形态学处理、几何形状检等。

提供实验源码，提供完善、全面的实验指导手册。

需提供以上三种环境工具下配套的实验指导书目录截图加盖制造商公章。

（六）配套教学资源和附件:
       1、采集样品
       2、配套教学资源（平台使用说明书、实验指导书、软件使用手册、教指委规划教材、实验例程）

3、高级实验仪器箱、防尘罩
       4、配套工具等。
       （七）其他：
       1、提供制造商质量管理制度国家权威机构的证明文件复印件和高新技术企业证书；
       2、为确保产品质量及售后服务，需提供所投产品的原厂授权书，技术参数确认函和原厂售后服务承诺函

3、需提供所投设备实物在已成交用户实验室现场照片至少5张（照片为同一型号和外形产品在不同用户实验，并提供用户学校名称、学院名称和联系人）

4、中标后3天内需向采购人进行产品实物演示，采购人逐条核对技术参数要求

10套

2

实验桌

       整体规格为1200*600*750mm,钢木结构，钢架采用国际标准钢材材原料，经酸洗磷化进行精细除锈，加工处理，其中2只站脚，1.5mm优质钢架，所有连接件均为2.0mm厚优质铸造件，整体钢架为外张式结构,整体喷涂为优质静电喷涂，喷涂前均进行酸洗磷化处理，台面采用E1级，厚度20mm橡胶木实木板，颜色为原色，采用清漆上色，油漆为环保油漆，桌面需开具2个3眼插座，2个2眼插座，电线直接连接好

20张

3

小方凳

       钢木

40张

4

文件柜

       1850*900*390板材厚度0.8MM,配置钢制锁具+2块层板，全钢结构，环保静电喷涂

2张

5

专业实验室改造

        需和实验设备对称，设置元素美观、电路布线合理，带有实验挂图等

1间